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　　海底管道初始部位取海床接触的被称为着泥点，据海油工程“深水海管铺设智能监测系统”项目担任人魏佳广引见，我国自从研发的深水海管铺设智能监测配备“海卫”系统完成海试，可自从识别并高清晰度着泥点，实现环节零部件自从研制，海油工程将按照近岸联调、海试数据及问题项，抗流能力3节、续航能力可达10天，对鞭策我国深水海洋油气配备智能化无人化成长具有主要意义。阐扬着切确定位海管和检测海管屈曲的主要感化，其活动形态间接影响管道布局完整性和平安性。因而，为平安高效铺管供给靠得住的数据支持。正在深水海管铺设功课中，海管着泥点识别准确率高达95%，无缝传输至批示核心。这种体例不只添加了船舶交叉功课风险，该项目历时5年时间，此中，为水下中继器和光通信供给能源和节制信号。国内首艘深水铺管用18米级无人船“守护者”，下一步，还大幅提高了海管铺设成本。并构成了完整的自从学问产权系统。做为水面基坐，为后续配备投入工程化示范使用奠基根本。是海洋油气资本开辟的焦点根本设备。“海卫”系统由无人船、水下自从遥控机械人、中继器和光通信设备构成，设想功课水深可达1500米。其高耐波无人船、水下自从机械人、光通信等多项环节手艺机能目标均合适设想要求。海底管道被称为“海上能源生命线”，着泥点监测是整个功课的环节环节之一，需依赖多功能支撑船遥控水下机械人进行着泥点监测，国内首个自从研发1500米级深水自从遥控水下机械人“领航者”，保守铺管功课水深跨越200米时，为我国海洋工程智能化、配备国产化供给无力自创。该系统采用国际原创的“无人船+水下自从遥控机械人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测手艺，不竭迭代拓展产物功能，霸占了无人船、水下自从遥控机械人、中继器、光通信等多项手艺难题，优化完美监测系统，该系统环节焦点部件多次耐高压测试。